隨著自動駕駛技術(shù)的快速發(fā)展，車企和科技公司對于模擬測試平臺的需求越來越強(qiáng)。從L2/ADAS到L4/L5等級的自動駕駛，虛擬模擬已經(jīng)成為其中的關(guān)鍵一環(huán)。特別是對于「端對端」智駕（端到端自動駕駛）模型的訓(xùn)練、驗(yàn)證和安全測試，高置信度、高保真的模擬平臺至關(guān)重要。Keymotek（康謀科技）的aiSim就是一款前瞻性、技術(shù)領(lǐng)先的智駕模擬軟件。

aiSim的核心優(yōu)勢

1. 功能安全認(rèn)證（ISO 26262 ASIL-D）

aiSim是全球通過ISO 26262 ASIL-D認(rèn)證的自動駕駛模擬平臺。該認(rèn)證體現(xiàn)了aiSim在安全性、可靠性上的嚴(yán)格標(biāo)準(zhǔn)。

對于追求功能安全的自動駕駛項(xiàng)目，尤其是L4/L5級別，這是一個極為重要的指標(biāo)。

2. 高還原真實(shí)環(huán)境模擬

aiSim擁有自研實(shí)時渲染引擎，能夠完全確保各種物理環(huán)境與條件（如雨、雪、霧）的高度還原，且模擬環(huán)境具有確定性和可復(fù)現(xiàn)性。

這樣的確定性非常適合回歸測試、長周期驗(yàn)證，以及自動駕駛系統(tǒng)穩(wěn)健性的評估。

對于端到端訓(xùn)練來說，可重復(fù)性更為關(guān)鍵，因?yàn)槟憧梢栽谙嗤瑘鼍爸兄貜?fù)訓(xùn)練/測試模型。

3. 多傳感器融合模擬

aiSim支持復(fù)雜的傳感器配置：20+攝像頭、10+雷達(dá)、10+ LiDAR（激光雷達(dá)）。多種傳感器組合配置適合傳感器融合算法（sensor fusion）測試。

通過循環(huán)渲染技術(shù)在多GPU上高效模擬，確保模擬效能。

4. 開放接口 & 測試塔集成

aiSim提供C++/Python API和開放的SDK，方便用戶將模擬平臺嵌入自己的測試（CI/CD），實(shí)現(xiàn)軟件在環(huán)（SiL）和硬件在環(huán)（HiL）的無縫對接。

這樣用戶可以在模擬里直接運(yùn)行自己的自動駕駛模型（感知→決策→控制），并驗(yàn)證其行為。

也可以構(gòu)建場景、注入數(shù)據(jù)、進(jìn)行閉環(huán)測試。

5. 合成數(shù)據(jù) & AI驅(qū)動場景生成

aiSim支持合成數(shù)據(jù)生成，通過Keymotek的aiFab模塊進(jìn)行領(lǐng)域隨機(jī)化（domain randomization），產(chǎn)生多樣化的資料供訓(xùn)練和測試使用。

同時，它支持AI場景合成（NeRF神經(jīng)輻射場、3D高斯?jié)姙R渲染等技術(shù)），可以產(chǎn)生靜態(tài)的場景，并加入動態(tài)元素。

這一點(diǎn)非常適合用于產(chǎn)生訓(xùn)練集/驗(yàn)證集，尤其是涵蓋稀有場景（天氣極端、復(fù)雜交通）時。

6. 數(shù)字孿生 & 全覆蓋3D環(huán)境

aiSim提供涵蓋所有ODD（運(yùn)營設(shè)計(jì)域，Operational Design Domain）的數(shù)字孿生3D環(huán)境，包括高速公路、城市道路、停車場等。搭配旁邊的3D資源庫與高效率場景編輯工具，能夠快速構(gòu)建模擬、真實(shí)感強(qiáng)的測試環(huán)境。

7. 效能與平臺兼容性

建議配置：32 GB 內(nèi)存 + 高效能 GPU（例如 NVIDIA RTX 系列）+ Vulkan 支持。

軟件支持Windows (64位元) 和 Ubuntu (18.04 / 20.04)。

針對渲染、LiDAR、雷達(dá)等物理傳感器模擬場景，aiSim通過其自研的aiSim AIR引擎實(shí)現(xiàn)了高品質(zhì)的數(shù)據(jù)流與效能。

最終自動駕駛仿真測試解決方案

除了aiSim本身，Keymotek還構(gòu)建了完整的端到端智駕模擬測試方案，涵蓋從軟件驗(yàn)證到硬件閉環(huán)、從場景重建到神經(jīng)渲染的全流程。

• XIL架構(gòu)（軟件在環(huán) + 硬件在環(huán)）

方案核心基于aiSim，采用XIL架構(gòu)，支持SiL（軟件在環(huán)）、HiL（硬件在環(huán)）等模式。

• 在SiL模式下，可以把端對端自動駕駛模型（感知+決策+控制）直接接入模擬環(huán)境進(jìn)行驗(yàn)證。
• 在HiL模式下，通過中間件將模擬平臺與實(shí)際算法、域控制器（Domain Controller）等硬件連接，實(shí)現(xiàn)真實(shí)系統(tǒng)的閉環(huán)測試。

• 高真自動駕駛場景重建

Keymotek提供世界神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)保真渲染+實(shí)體渲染融合方案。

• 使用NeRF、3D高斯?jié)姙R等技術(shù)重建真實(shí)的世界地圖和環(huán)境。
• 與傳統(tǒng)實(shí)體渲染（光線追蹤、柵格化）結(jié)合，兼顧高保真度和高效率。
• 這種融合技術(shù)使得場景既真實(shí)又靈活，適合大規(guī)模自動駕駛測試。

• 虛實(shí)閉環(huán) & 合規(guī)測試

康謀的方案強(qiáng)調(diào)「虛實(shí)同源」（模擬與實(shí)車數(shù)據(jù)閉環(huán)驗(yàn)證），提高模擬測試與真實(shí)車輛行為的一致性。

最末端場景覆蓋率提升至95%，顯著提高測試效率和安全性。

此方案有助于減少對實(shí)車路測的依賴，進(jìn)而降低成本和風(fēng)險